用意するもの

Raspberry Pi 3 model b
microSD 4GB以上
PiCAN2
OBD2 ケーブル

Raspberry Pi 3 のセットアップ

Raspberry Pi OSをダウンロード，書き込んで，Wi-Fi，SSHが使えるように設定する．
ここでは省略します．

OSアップデート

1 2	sudo apt update sudo apt upgrade

PiCAN2 のセットアップ

PiCAN2 を使えるように /boot/config.txt に次の3行を追加する．

sudo nano /boot/config.txt

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

CANインターフェースを使えるように設定

CANインターフェースを使えるようにするためにCANインターフェースの速度をRaspberry Piを再起動するたびに設定する必要がある．
ブート時にCANインターフェースが構成されるように /etc/rc.local を編集する．

fi
### ここから
/sbin/modprobe vcan
/sbin/ip link add dev vcan0 type vcan
/sbin/ip link set vcan0 up
/sbin/ip link set can0 up type can bitrate 500000
### ここまで追加
exit 0

通常ユーザで実行できるように権限を与える．

1	chmod 755 /etc/rc.local

再起動する．

1	sudo reboot

再起動後，vcan0が現れていれば成功です．

ifconfig

vcan0: flags=193<UP,RUNNING,NOARP>  mtu 72
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 1000  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0